抢劫未遂是指在犯罪过程中，因犯罪嫌疑人能力不足，或其他客观原因导致的未达成犯罪目的的情况，也就是说主观上，犯罪嫌疑人想犯罪，而且已经开始(着手准备或已经实施)了犯罪行为，但是没能成功。

抢劫罪既遂与未遂的区分标准：抢劫罪侵犯的是财产权利和人身权利双重客体，如果造成被害人轻伤以上后果的，不论是否取得财物均为既遂;其余抢劫以是否取得财物为区分既遂与未遂的标准。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。

《刑法》第二节 犯罪的预备、未遂和中止

第二十二条 为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。